产品介绍

参数

额定功率：推测为 200W 左右（参考同系列 SGMMS - 04ADC6S 为 400W，通常型号中数字与功率有一定关联）。

额定电压：一般为三相 AC200V 或 AC 400V，需结合具体驱动器确定，安川伺服电机有多种电压适配类型。

额定电流：参考类似规格电机，可能在 1 - 2A 左右，实际以电机铭牌为准。

额定转速：常见安川伺服电机额定转速有 1500r/min、3000r/min 等，该型号可能为其中一种，不过确切值需查产品手册。

编码器参数

编码器类型：通常为增量型或绝 对型，可能是 20 位增量型编码器，具体依产品实际配置。

编码器分辨率：若为 20 位编码器，分辨率可达 2^20 = 1048576 脉冲 / 转。

机械参数

安装方式：常见为基座安装型，轴端可能是直轴端（带键槽与螺孔）。

外形尺寸：无确切公开数据，可参考同系列相近功率电机，一般长度在 100 - 200mm 左右，直径在 50 - 100mm 左右，具体尺寸以实物为准。

轴径：通常在 10 - 20mm 左右，具体数值需查看产品手册。

重量：无明确数据，估计在 1 - 3kg 左右，取决于电机具体结构和材质。

性能特点

高精度：实现位置、速度和力矩的闭环控制，克服步进电机失步问题，定位精度高。

高转速：高速性能好，一般额定转速能达 2000 - 3000 转，可满足快速运动控制需求。

适应性强：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，适合瞬间负载波动和快速启动场合。

运行稳定：低速运行平稳，无步进运行现象，适用于高速响应要求的场合。

动态响应快：电机加减速动态响应时间短，一般在几十毫秒之内。

应用领域：广泛应用于各种工业自动化设备，如机床、机器人、自动化生产线等，可实现高精度的位置控制、速度控制和力矩控制，满足不同设备的运动控制需求。