产品介绍

参数

额定功率：1kW

电源输入：三相 AC200-240V（50/60Hz）

输出额定电流：6A

允许电压变动：AC170-264V

控制方式：正弦波 PWM 控制，电流控制方式

重量：1.5kg

性能特点

高精度控制

编码器分辨率：131072 脉冲 / 转（17 位），支持高速响应（频率响应提升至 500Hz）。

定位精度高，支持 4Mpps 差分脉冲输入。

内置功能

动态制动器：内置，确保紧急制动安全。

通信功能：USB 接口支持 PC 配置（MR Configurator2 软件），可选配 EtherCAT、Profinet 等总线。

多模式控制：支持位置、速度、转矩三种控制模式，满足不同应用需求。

保护功能

过电流、过电压、过载、过热、编码器异常等多重保护。

瞬时停电保护，支持短时间停电后恢复运行。

技术规格

位置控制模式

指令脉冲倍率：电子齿轮 A/B 倍（1/10 ≤ A/B ≤ 4000）。

误差过大范围：±3 转。

速度控制模式

控制范围：模拟量指令 1:2000，内部指令 1:5000。

速度变动率：±0.01%（负载变动）。

转矩控制模式

模拟量输入范围：DC0V~±8V（额定转矩）。

安装与使用注意事项

环境要求

防护等级：IP20（自冷 / 开放型），需安装在控制柜内。

环境温度：-10℃~55℃（无结露）。

电源与配线

电源需通过隔离变压器接入，避免干扰。

编码器电缆需与动力电缆分开铺设，防止信号干扰。

调试与维护

使用 MR Configurator2 软件进行参数设置和监控。

定期检查散热风扇和滤波器状态，确保运行稳定。

应用领域

工业自动化：机床、包装机械、电子组装设备。

机器人：多关节机器人、协作机器人。

其他：印刷机械、纺织设备、半导体制造等需要高精度定位的场景。